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富士伺服电机性能与工作方式
1970年01月01日 08:00 工控产业网


日本富士伺服电机具有自整定功能,可对刚性低的装置进行自动适当调整,满足绝大部分应用场合;关键零件设计寿命长达10年间,保障设备顺畅运行;产品型号从小50W到大3000W,满足各种需求;




一、富士伺服电机性能


1.控制精度:精度取决于其自带的光电编码器,编码器的刻度越多,精度就越高,富士伺服电机控制精度非常高,适用于高精度控制。


2.低频特性:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;


3.矩频特性:在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;


4.过载能力:有较强的过载能力;


5.运行性能:交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;


6.速度响应性能:交流伺服系统的加速性能较好,通常情况下只要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。




二、富士伺服电机工作方式:


通过富士PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止,伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。


伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。富士伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数,脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向,正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转,所以富士伺服电机组合伺服控制器,才能真正实现它的精度控制。


如果使用模拟量控制伺服,可以使用正负模拟量进行正反转的控制。


如果使用通讯控制,那么直接发指令。程序上,可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。




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